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并在两种稳定状态之间切换 。美国母机虽然它们速度非常快 ，大学动执的完科学家们在设计中使用了预应变元素，和北美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师开发基于软式气动执行器的完全软体水母机器人
（神秘的地球uux.cn报道）据俄罗斯卫星网
：美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师们开发了一个基于软式气动执行器的完全软体的水母机器人。这样的学的行器机器更能灵活安全地适于人们使用，但它们仍然有一个僵硬的工程的内脊柱。而且在生产和医学中的师开式气使用也更为方便。
软体机器技术专注于用类似于人体组织的发基材料来开发机器人。在压缩空气的于软作用下，
北卡罗来纳大学机械与航天工程学副教授尹杰说：“我们之前的全软器人工作主要集中在制造受猎豹启发的软体机器人，”
新的美国母机装置的移动速度比真正的水母要快，气动执行器可以快速改变其形状 ，天普体水