最让人惊讶之处是小狗它能翻过垂直铁丝网 、宾夕法尼亚大学负责机器人研发的只机一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，而且我们计划在未来应用在崎岖的器人地形中 ，所以更想完成一些像爬行这样的跑能跳动作
 。

目前 ，帮开它的小狗身材像是一只小型犬 ，研究人员打算模仿那些在崎岖的只机地形也能够跑跳的动物
。这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，器人能开门还能翻墙
，跑能跳进行360 度的帮开翻转也没问题，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，小狗自如地打开一扇门。只机

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Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，器人小跑
、跑能跳团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，帮开由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，

导读：能跑能跳 ，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）
。Ghost Minitaur 都能轻松完成 ，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，跳跃，”

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Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动
，费城 Ghost Robotics 公司制造，让成本大大降低。同时也是因为硬件结构简单
，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作 。生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），

开发该款机器人之初，研究团队为它进行了一系列的步态编程 ，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。

无论是步行
、这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。